圖紙介紹 ：
球形機器人是一種采用球形外殼設計的全向移動機器人，通過內部驅動機構（如配重位移、飛輪陀螺或磁場驅動）實現滾動運動。其封閉式結構抗沖擊性強，可適應復雜地形（沙地、雪地等），且運動能耗低。部分型號搭載攝像頭、傳感器或機械臂，具備環(huán)境探測、物資運輸等功能，應用于星球探測、軍事偵察、災難救援及教育領域。關鍵技術涉及動態(tài)平衡控制、驅動優(yōu)化及外殼材料研發(fā)，代表型號如美國"Sphero"、中國"玉兔"月球車球形變體等。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數】
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