圖紙介紹 ：
?偏心輪驅(qū)動(dòng)快速取放料機(jī)械手?是一種利用偏心輪機(jī)構(gòu)的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)物料快速取放的自動(dòng)化設(shè)備。
偏心輪是一種軸孔偏向一邊的輪子，當(dāng)裝在軸上旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪的外緣會(huì)推動(dòng)另一機(jī)件，產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。偏心輪通過(guò)其偏心的特性，可以實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
組成：
?偏心輪機(jī)構(gòu)?：作為核心驅(qū)動(dòng)部件，通過(guò)偏心輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
?連桿機(jī)構(gòu)?：將偏心輪的運(yùn)動(dòng)傳遞到末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置。
?末端執(zhí)行器：用于實(shí)際抓取和放置物料。
?控制系統(tǒng)?：用于控制偏心輪的旋轉(zhuǎn)速度、方向以及末端執(zhí)行器的開(kāi)合程度。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
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