圖紙介紹 :
用途
AGV根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)布的任務(wù)搬送貨架到指定工位。
動(dòng)作?操作性
倉(cāng)庫(kù)地面設(shè)有二維碼地標(biāo)用于定位和路徑規(guī)劃,AGV行走至貨架底部,升降單元系統(tǒng)抬起貨架,將貨架搬送至指定位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和其它工裝裝置進(jìn)行對(duì)接。
車體的外廓平整光潔,防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞其他物體。
對(duì)象工件
形狀種類:長(zhǎng)方體周轉(zhuǎn)箱
外形尺寸:最大內(nèi)尺寸:440×320×170(mm)
材質(zhì):-
重量:?jiǎn)蜗銶AX 50kg
特長(zhǎng)
動(dòng)作規(guī)格
外觀尺寸:847×603×202(mm)
行程:455mm(橫向位移)
速度:0.5m/s
負(fù)載:Max 50kg
主要零件選型理由
零件:線性滑軌:C-SRH51Y22
理由:采用了高品質(zhì)高精度鋼珠,及優(yōu)質(zhì)模具成型、組裝,運(yùn)行平滑阻力小、壽命長(zhǎng),承重能力優(yōu)秀。
設(shè)計(jì)要點(diǎn)
主要零件的計(jì)算工序
線性滑軌所需載荷
N=M+Mt=50Kg+5.5Kg=55.5Kg 約合543.9N
M:荷重=50Kg
Mt:取貨臂的質(zhì)量=5.5Kg
所選線性滑軌的額定載荷:617N(2根)>所需載荷
構(gòu)造改善和設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)中低輸出力矩大,開(kāi)環(huán)控制,成本只有伺服電機(jī)的1/4左右。
2、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)相比一般不具備過(guò)載能力,速度響應(yīng)較伺服電機(jī)慢。
3、滑動(dòng)軌道容易磨損,注意事項(xiàng)中需要定期補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
行業(yè)用途 : 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2017 【可編輯、不含參數(shù)】
下載權(quán)限 : 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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