圖紙介紹 ：
規(guī)格
用途
將貨架頂起
動(dòng)作·操作性
升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪滾珠絲杠上升、下降
潛伏式AGV轉(zhuǎn)向時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)
對(duì)象工件
形狀種類：長方體貨架
外形尺寸：1500×1000×2500[mm]
重量：200kg
特長
動(dòng)作規(guī)格
外觀尺寸：W560×D560×H301.5[mm]
行程：
60mm（升降）
±240°（轉(zhuǎn)盤允許旋轉(zhuǎn)角度）
速度：
30mm/s（升降）
2r/min（轉(zhuǎn)盤額定轉(zhuǎn)速）
主要零件選型理由
零件：齒輪滾珠絲杠：定制（M=2,歯數(shù):120,t=125;d=85）
理由：一體型的齒輪滾珠絲杠，精密度高，載荷大
設(shè)計(jì)要點(diǎn)
主要零件的計(jì)算工序
1.滾珠絲杠扭矩計(jì)算：T=（F*P）/（2*Π*η）=（（1+μ）mg*P）/（2*3.14*η）＝（（1+0.005）*200*9.81*10）/（2*3.14*0.9）=197.181/5.652≒34.9Nm
T:滾珠絲杠扭矩
F:滾珠絲杠受到的軸向力
P:導(dǎo)程
η:機(jī)械效率
μ:摩擦系數(shù)
2.減速機(jī)輸出軸扭矩計(jì)算：Te=T/N=34.9/（130/55）≒14.77Nm
（符合廠家額定扭矩）
Te:減速機(jī)輸出軸扭矩
N:減速機(jī)輸出端連接的齒輪和滾珠絲杠輸入端齒輪的傳動(dòng)比
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備 創(chuàng)意設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm stl 其他
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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