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雙轉盤并聯(lián)機構
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圖紙介紹 : 設計目的:將并聯(lián)的兩個所有產(chǎn)品工藝相同的轉盤,同步交叉上料、下料,效率提高1倍。
設定場景:用于測試、組裝、點膠、焊錫、包裝、鐳射等場景.
動作流程:1.轉盤1工件下料工位和轉盤2工件上料工位各自旋轉到單軸機器人模組取放位置.
2.升降氣缸下降,左邊平行氣爪夾取轉盤1工件/右邊平行氣爪松開轉盤工件放至皮帶線上.
3.升降氣缸上升.
4.單軸機器人右移到轉盤2工件位置.
5.升降氣缸下降,左邊平行氣爪松開轉盤1工件放至皮帶線上/右邊平行氣爪夾取轉盤2工件.
6.升降氣缸上升.
7.單軸機器人左移到轉盤1工件位置.

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : Sldprt Sldasm

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