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圖紙介紹：此三維模型為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人碼垛單元，打包好的紙箱從前道工序輸送過來，機(jī)器人末端帶有海綿吸盤，吸取紙箱，然后到視覺工位進(jìn)行圖標(biāo)識別，再根據(jù)紙箱不同，碼垛成對應(yīng)的垛型，但設(shè)備有故障時(shí)，預(yù)留由人工碼垛工位

行業(yè)用途：機(jī)械設(shè)備

設(shè)計(jì)軟件： SolidWorks

版本/編輯： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式： Sldprt Sldasm

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