圖紙介紹 ：
1、前道工序打包完畢的紙箱通過輥道線輸送至機(jī)器人碼垛工位，且托盤也通過托盤輸送線輸送至機(jī)器人碼垛工位；
2、通過阻擋機(jī)構(gòu)與對(duì)中機(jī)構(gòu)將托盤在輥道線上定位好，等待機(jī)器人碼垛；
3、紙箱通過輸送線輸送至機(jī)器人碼垛工位，并通過對(duì)中機(jī)構(gòu)將紙箱定位好；
4、紙箱在輸送至機(jī)器人碼垛工位前，需要有掃碼機(jī)構(gòu)，掃紙箱上條形碼，讀取紙箱來料規(guī)格，并反饋給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)調(diào)取前期對(duì)應(yīng)紙箱碼垛程序；
5、機(jī)器人執(zhí)行對(duì)應(yīng)碼垛程序，直至托盤碼垛完畢，后通過輸送分流系統(tǒng)將滿托盤輸送至打包纏繞工位，對(duì)碼垛托盤進(jìn)行纏繞；
6、托盤庫(kù)通過拆垛機(jī)將空托盤拆垛并輸送至機(jī)器人碼垛工位；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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