圖紙介紹 ：
1、首先人工將工件凸臺(tái)去掉，并上件到具有粗定位的滑臺(tái)上（人工工位有一個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)）
2、滑臺(tái)放滿后，人工按下確認(rèn)按鈕，滑臺(tái)滑到機(jī)器人工作工位，在機(jī)器人工作工位處有一套視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)拍照比對(duì)運(yùn)算后，機(jī)器人過來抓件；
3、機(jī)器人抓取工件，首先放到切割片處，將大的飛邊切去，待機(jī)器人切割完后，再將工件抓取到浮動(dòng)打磨頭處，將四周毛刺去掉，最后還有些縫隙較小處再到另外一個(gè)浮動(dòng)打磨頭上，將剩余毛刺去掉；之后重復(fù)上一動(dòng)作，直至滑臺(tái)上工件打磨完為止，放入下料框；
4、滑臺(tái)滑到人工工位，人工上件；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
下載權(quán)限 ： 白金會(huì)員.等級(jí)及以上
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