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等離子切割后坡口機器人打磨
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圖紙介紹 : 1、人工上件到帶有工裝的短固定臺上,固定臺可擺放小型零件產(chǎn)品,且每個固定臺上有2個打磨工位,一個為打磨零件正面工裝,一個打磨零件反面的工裝;長工裝臺為打磨大件工裝臺,滿足8m長產(chǎn)品的打磨;
2、人工上件至工裝臺完畢后,退出安全光柵區(qū)域,機器人開始動作,首先視覺拍照,確認零件在工裝臺上位置,機器人抓恒力浮動打磨工具打磨零件,按照前期所排工藝,執(zhí)行前期所調(diào)程序,對零件進行打磨,直至打磨完畢;
3、機器人通過行走軸對另一工裝臺產(chǎn)品進行打磨,所執(zhí)行動作流程與前工裝臺一致,在打磨同時,人工對工裝臺進行成品的下件與產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn);
4、在打磨過程中,根據(jù)工藝需要,機器人可到刀庫處進行自動更換打磨工具

行業(yè)用途 : 機械設(shè)備

設(shè)計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數(shù)】

文件格式 : x_t

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