圖紙介紹 ：
1、開(kāi)機(jī)檢查，確保設(shè)備處于正常狀態(tài)；
2、人工將待加工閥體碼放到帶有工裝的雙層滑臺(tái)托盤(pán)上；
3、人工碼放完畢后，滑臺(tái)將待加工零件輸送至機(jī)器人工作區(qū)域；
4、機(jī)器人先從機(jī)床中將加工好的2個(gè)成品與2個(gè)半成品取出，到清洗池中清洗，清洗完畢，經(jīng)過(guò)吹干后，機(jī)器人將2個(gè)半成品件放置到換向中轉(zhuǎn)臺(tái)上，后將2個(gè)成品件放置到下料皮帶線上；
5、機(jī)器人到滑臺(tái)工裝板上抓取1毛坯件，放置中轉(zhuǎn)臺(tái)上，再到滑臺(tái)工裝板上抓取一件，后到中轉(zhuǎn)臺(tái)抓取另一毛坯件，最后再到換向中轉(zhuǎn)臺(tái)上換向同時(shí)抓取2個(gè)半成品件，至機(jī)床旁邊等待；
6、機(jī)加完成后，機(jī)器人末端帶吹掃裝置，先吹掃加工件上殘余水滴，再同時(shí)抓取機(jī)加床設(shè)備中的4件（2成品&2半成品）；
7、機(jī)器人吹掃機(jī)床中工裝，吹掃殘留細(xì)小加工鋁屑，后再同時(shí)放入4件至機(jī)床工裝中；后重復(fù)步驟4-7；
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數(shù)】
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