圖紙介紹 ：
機(jī)器人手指簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)通常包括大姆指、中指、食指、無(wú)名指和小指。
機(jī)器人手指的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一般由一對(duì)直流導(dǎo)線控制。當(dāng)通入直流電后，各指節(jié)形成的機(jī)器人手指由伸直狀態(tài)逐漸彎曲，以抓取物體。大姆指為兩指節(jié)結(jié)構(gòu)，而食指、中指、無(wú)名指、小指為三指節(jié)結(jié)構(gòu)。這種手指的特點(diǎn)是只需一對(duì)直流導(dǎo)線控制，斷電時(shí)手指張開(kāi)，通電時(shí)手指彎曲合攏，以抓取物體。由一對(duì)電流線同時(shí)控制大姆指一個(gè)關(guān)節(jié)，其余四指八個(gè)關(guān)節(jié)，計(jì)一對(duì)電流線可同時(shí)控制九個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： step(stp)
下載權(quán)限 ： 普通會(huì)員.等級(jí)及以上
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