圖紙介紹 ： 驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械臂的核心動(dòng)力組件，負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。主要包含伺服電機(jī)、減速器、編碼器和驅(qū)動(dòng)電路，支持高精度位置、速度和力矩控制。常見類型包括電動(dòng)（伺服/步進(jìn)）、液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)，其中電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器因響應(yīng)快、精度高（分辨率達(dá)0.01°）成為主流。集成過載保護(hù)和閉環(huán)反饋（如光電編碼器），適配EtherCAT/CAN總線通訊，功率范圍50W-10kW，防護(hù)等級(jí)IP65，適用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療機(jī)器人等高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數(shù)】
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