圖紙介紹 ： 機(jī)器人全自動(dòng)拆碼垛三維模型，產(chǎn)品在料框中堆疊4層，料框在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，產(chǎn)品會(huì)傾斜，故采用3D視覺(jué)在機(jī)器人末端，引導(dǎo)機(jī)器人在料框中無(wú)序抓取，抓取后的產(chǎn)品放置到托盤上，托盤被AGV叉車轉(zhuǎn)到加工中心處，進(jìn)行加工，加工后的產(chǎn)品通過(guò)托盤再次轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器人工位，機(jī)器人再?gòu)耐斜P中將成品件碼放到成品料框中
行業(yè)用途 ： 機(jī)械設(shè)備
設(shè)計(jì)軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數(shù)】
文件格式 ： x_t
下載權(quán)限 ： 黃金會(huì)員.等級(jí)及以上
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